信息截至2026年8月20日；厂商运行数据均按公开披露口径表述 人形机器人开始进工厂了，但装机量不等于生产力。

2026年8月的世界机器人大会上，拳击、舞蹈仍是最抢眼的人形机器人项目。大会看热闹，看进展还得进工厂。

2024年，GXO在概念验证后与Agility Robotics签署多年期机器人即服务协议；2025年，Figure公布了Figure 02在BMW工厂的运行结果；2026年6月，BMW又启动Figure 03项目，测试新的物流排序任务。

这些事件跨越三年，虽然还看不出“人形机器人已经规模进厂”，但看得出客户的考题正在变化：

机器人先要证明自己能完成任务，再证明能连续交付合格产出，最后还要回答每份产出花多少钱，以及为什么这项工作不能交给更成熟的自动化设备。

工业客户最终要验证的，是可交付的工作量。

万台装机，不等于万台进入生产

据Counterpoint Research估算，2025年全球新增安装约1.6万台人形机器人。这个数字是“装机量”口径，科研、物流、制造都算在内，不等于1.6万名“机器员工”已经上了产线。

宇树的申报材料提供了一组更具体的数据：2025年前九个月，人形机器人收入约5.95亿元，其中科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。在行业应用收入中，企业导览又占约50%—70%。

一家公司说明不了整个行业，但宇树自己的收入结构已经能说明问题：主要需求仍来自科研、开发和商业展示。科研机构买研究工具，开发者买硬件平台，企业导览和展演则看重互动及传播效果。这些都是真实生意，却不能证明人形机器人已经成为稳定的工业生产力。

工作量和成本，要分开计算

可交付的工作量，是机器人在规定时间内完成的合格任务量。这里有三个指标：

任务成功率
单位时间合格产出
人工接管率

机器人偶尔做对一次，不等于能连续工作；运行时间再长，频繁返工或等待人工处理，也不能算有效产出。

成本是另一笔账。企业需要把采购或租赁、系统集成、维护、充电、停机、返工和人工救场都算进去，再除以有效工作量，得到单位有效工作成本。就像仓库算的是搬一个合格料箱的成本，工厂算的是做一次合格上下料的成本。

这也解释了人形机器人进入工厂后，前三个问题都能在账上找到对应指标：

能不能做，看任务成功率；
能不能连续做，看单位时间合格产出和人工接管率；
做一次多少钱，看单位有效工作成本。

真实部署证明了什么

Figure在2025年11月披露，Figure 02在BMW斯帕坦堡工厂完成了一个持续11个月的项目，负责把钣金件放入焊接工装。机器人累计运行超过1250小时，装载超过9万个零件，并在3万多辆BMW X3的生产过程中被使用。

这些数字说明Figure 02能在真实产线上重复执行特定任务，但还缺少几个关键结果。Figure公开了项目对周期、成功率和人工干预的目标值，但没有公布最终实测的人工接管率和单位成本。项目结束后，Figure 02开始全线退役。客户会不会为此下批量订单，这组数据还看不出来。

2026年6月，BMW宣布在同一工厂启动Figure 03项目。新任务是把大容器里未排序的零件取出，按装配顺序放进小车。BMW将其称为物流排序项目，没有公布机器人数量、采购规模或投资回报。它代表客户愿意测试下一代产品和新任务，仍不能等同于扩容订单。

GXO的进展也要分层看。2023年完成概念验证后，GXO在2024年6月与Agility Robotics签署多年期机器人即服务协议，将Digit部署到真实仓库。Agility后来披露，Digit已在GXO位于Flowery Branch的设施搬运超过10万个料箱。长期协议和累计产出比演示视频更接近商业部署，但公开材料没有说明用了多长时间、多少台机器人、多少次人工接管，也没有披露计费方式和投资回报。

这些公开材料至少显示，人形机器人能进入真实现场并完成特定任务。现有数据尚未证明，这种能力已经足够稳定、便宜，可以在不同客户和工位之间大规模复制。

为什么不用机械臂或AMR

工业客户还有一个更直接的问题：为什么不能把任务交给机械臂、自动移动机器人（AMR）或轮式双臂机器人？如果工作只是把标准料箱从A点运到B点，成熟设备通常更快、更稳定，成本也更容易测算。

Figure 03的物流排序任务给出了一个更具体的答案。Figure 03负责从大容器里抓取未排序零件，再把它们放进排序小车；后续运输仍由自动牵引列车或BMW的智能运输机器人完成。人形机器人处理的是识别、抓取和排序，现有自动化设备继续负责标准运输。两者不是全面替代关系，而是在同一流程里进行分工。

人形结构更适合争取传统自动化留下的空档：任务经常变化，工具和工位按人的身体设计，又不值得为每道工序单独建设专机。在已经高度标准化的固定工位，人形机器人很难与成熟设备竞争；在这些空档里，它可以用更少的厂房改造切换任务，但仍要证明自己的成功率、接管率和成本。

所以，工业客户扩大采购图的未必只是便宜，招不到人、任务变得太快、不想再改厂房、活儿太危险，都可能成为下单的理由。这几个理由里，人形机器人至少要坐实一个，而且不能拿稳定性和安全性去换。

拐点要看复购和扩容

BMW从Figure 02项目走向Figure 03项目，GXO从概念验证走向多年期服务协议，都是需求继续存在的信号。但两家公司都没有公布大规模扩容数量和完整投资回报，人形机器人的工业商业化仍处于早期阶段。

现在看，三个问题有了不同程度的答案：

能不能做，部分任务已经可以
能不能连续做，有了早期证据
做一次多少钱，公开数据还回答不了

至于“为什么必须用人形机器人”，Figure 03与现有物流设备分工的案例给出了一种可能，经济性还需要更多项目验证。

商业化拐点要等客户看过合格产出、完整成本和替代方案后，仍愿意复购和扩容。到了那时，行业讨论的重点才会从机器人又学会了什么动作，转向它稳定完成了多少工作、每份工作花了多少钱。

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